Gangorra magnética

Este é um projeto eletromecânico com dois braços com ímas posicionados para a repulsão de forma que, quando um impulso inicial é dado, há a troca de movimento entre eles onde quando um está parado o outro está girando e a situaçao fica se invertendo e oscilando.

Um motor recebe pulsos para manter o conjunto funcionando sem parar e é sincronizado pelo outro motor que funciona como sensor para gerar o pulso no momento em que o braço do motor estiver em movimento. 

 

 O circuito tem um amplificador para o motor sensor que dá um pulso em 0V quando o momento angular é transferido do sensor para o motor e isso aciona um temporizador que gera um pulso no motor que pode ser ajustado num trimpot.

 

 

 

 

 

A placa do circuito:

 

Vídeo funcionando:

 

Com um ajuste preciso no trimpot, consegui fazer a gangorra funcionar por uma tarde inteira se bem que em outras ocasiões ela acabou parando, mas, mesmo assim, parece que o brinquedo é bastante estável. Eu tinha feito uma versão mais simples sem o sensor, simplesmente dando pulsos no motor numa frequência fixa mas isso não deu bons resultados. 

Todas as peças são montadas por interferência e sem uso de colas e para obter a precisão mecânica, foram impressos vários tamanhos da parte da peça com os furos para chegar à precisão e, depois, imprimir a peça inteira.